西门子S7-400系列S7-300系列S7-200系列ET200系列S5系列，3RW系列，触摸屏，变频器，电缆，网线，DP接头.....185764759086ES5234-1AC116ES5234-1AD116ES5240-1AA11位置译码模块IP240位置译码模块6ES5240-1AA12位置译码模块IP2406ES5240-1AA21位置译码模块IP240计数和位置译码器模块)