IC697CGR935(1)PLC梯形图与继电器控制电路图的比较控制电路采用硬接线将各种继电器及触点按一定的要求连接而成，所以接线复杂且故障点多，同时不易灵活改变。由PLC构成的控制系统，它的控制部分采用“可编程”的PLC，而不是实际的继电器线路。因此，PLC控制系统可以方便地通过改变用户程序，以实现各种控制功能，由于PLC的用户程序（软件）代替了继电器控制电路（硬件）。因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。PLC梯形图构成的基本规则①梯形图中PLC的内部寄存器触点的基本符号有两种：动合触点及动断触点。同一标号的触点可反复多次地使用。②梯形图中的输出“线圈”也用符号表示,同一标号的输出继电器作为输出变量只能够使用一次，但其触点可反复多次地使用。③梯形图按从左至右、从上至下的顺序画出,每一逻辑行必须从起始母线开始画起，左侧先画动合触点或动断触点,并注意要把并联接点多的画在***左端；***右侧是输出变量（即输出继电器“线圈”），输出变量可以并联但不能串联。在输出变量的右侧也不能有动合触点或动断触点梯形图构成的一个原则是：“左重右轻，上重下轻”。)