需确认参数：1、减速机机座号：30、40、50、63、75、90、105、110、130、1502、减速机速比：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、1003、减速机输入孔尺寸：9、11、14、19、24、24、28、38、424、输入法兰尺寸：80、90、105、120、140、160、200、250、300、3505、输出孔尺寸：14、18、19、25、28、35、42、45、50)