
国人机器人减速机(图)-谐波减速机厂-上海谐波减速机
国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,谐波减速机批发,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。一.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,谐波减速机厂,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。二、热平衡校核:通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。三.校核轴伸部位承受的径向载荷:通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的直径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。目前机器人行业一直被外国市场所垄断,究其原因还是因机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高,而国产的谐波减速器的发展及其的不给力,所以导致机器人行业的核心技术一直被外国市场垄断,售价也相对的偏高。谐波减速器也成为了国产机器人行业上的绊脚石。我国对于谐波减速器的研究,在1961年就曾组建过北京传动研究所团队,专门研究谐波减速器,也取得了一些成就。后来以项目牵头人李克美为首的6名主要研究人员分别出来组建了以北京中技克美谐波传动有限公司(以下简称“中技克美”)、北京谐波传动技术所(以下简称“北京传动所”)为代表的谐波传动公司,并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。我国现阶段谐波减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差,上海谐波减速机,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高,相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的因素。谐波减速器的寿命主要有两层含义,一个是谐波减速器彻底的报废为实际寿命,还有一个则为精度寿命,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。目前国产的谐波减速器再国际上的地位还很低,我国还需要进行深入的研究,尽早可以让国产的谐波减速器可以独当一面,赶超外国企业。国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。谐波减速机是一种减速装置,可能很多人都没有听说过谐波减速器,更不了解它有什么特点,所以为了让大家能够更好的了解谐波减速器,今天谐波减速机就来给大家介绍一下谐波减速器的具体特点。1.结构简单,体积小,重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个,波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,谐波减速机厂家,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。国人机器人减速机(图)-谐波减速机厂-上海谐波减速机由国人机器人(天津)有限公司提供。国人机器人减速机(图)-谐波减速机厂-上海谐波减速机是国人机器人(天津)有限公司()今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:曹经理。)