EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI***值反馈步进驱动控制器TMCM1310EtherCAT***值闭环控制智能步进驱动控制器支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310德国TRINAMIC公司***新推出其***新款产品TMCM-1310。TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；***大驱动电流3A，供电范围10V-52VDC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式）或***值编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。TMCM-1310主要参数2相步进电机驱动方面—***大细分数256***率，低功耗，发热量少具有动态电流控制带有过温和欠压保护StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）编码器支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式）***值编码器SSI输入接口界面MiniUSB2.012Mbit/s通讯接口，USB方便调试EtherCAT实时以太网通讯全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出***大电流可达1A）软件TMCL-IDE编程软件在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序***到模块自带的存储器内。Closed-LoopSupport该软件用于闭环控制配置电气参数正常供电电压：12V–48V所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置尺寸—长*宽*高=110*110*26.3mmTMCM-1310独特功能---闭环控制TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制，基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿，实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。使用TMCM-1310的优点可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步与开环模式相比，闭环模式能输出更大的力矩保证电机***、快速***可以实现速度和位置补偿节省功耗，电机不会产生太多热量更多详情联系：1381261705213812617052@***.com***:2472266802)