|产品特点|型号|额定表|产品图纸|中空轴、扁平结构新AC伺服传动装置诞生了！！HarmonicDriveSystems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。中空结构（最大中空直径φ65mm）扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）*全部指SHA65的情况实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比*根据本公司资料转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制可销售电动机单机有多种型号可供选择最大转矩图AC伺服传动装置机型:AC伺服传动装置SHA系列型号:25、32、40、58、65版本符号减速比（使用1/R的R来表述）•51:1/51•81:1/81•101:1/101•121:1/121•161:1/161减速机种类•SG:SHG系列电动机版本符号•A:型号58、65•B:型号25、32、40电动机尺寸•09:型号25•12:型号32•15:型号40•21:型号58、65制动•A:无制动•B:带制动电动机电源电压•200:200V编码器格式•10:依据A格式、传输速度:2.5Mbps、1对1连接编码器种类、分辨率•S17ｂ:17bit绝对位置编码器131072脉冲/旋转编码器相位角:电动机U相感应电压和绝对位置原点的相位差•A:0度连接器规格•C:带标准连接器•N:无连接器选购配件符号•L:接近原点＆终端限位传感器•Y:电缆线侧面引出特殊规格•空白:标准品•SP:特殊规格品AC伺服驱动器机型:AC伺服驱动器HA系列系列:800系列800AI/O指令类型800B支持MECHATROLINK-II的类型800C支持CC-Link的类型额定输出电流:11.5A33A66A2424A支持编码器:A13bit绝对位置编码器B14根线相对位置编码器C4根线相对位置编码器D17bit绝对位置编码器特殊规格:空白标准品SP特殊品中继电缆线包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。适用电缆线SHA型号中继电缆线型号电动机用25,32,40EWA-MB**-A06-TN340,58,65型号40:EWD-MB**-A06-TMC(使用24A时)型号58,65:EWD-MB**-D09-TMC编码器用25,32,40EWD-S**-A08-3M1440,58,65型号40:EWD-S**-A08-3M14(使用24A时)型号58,65:EWD-S**-D10-3M14专用通讯电缆线-EWA-RS03(1.6m)*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)连接用连接器用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。•通用I/O指令类型(HA-800A)CNK-HA80A-S1:CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种CNK-HA80A-S2:CN2用/供电电源连接用…2种•支持MECHATROLINK-II(HA-800B)CNK-HA80B-S1:CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种CNK-HA80B-S2:CN2用/供电电源连接用…2种•支持CC-Link(HA-800C)CNK-HA80C-S1:CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/CC-Link分支连接器…6种CNK-HA80C-S2:CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/CC-Link分支连接器…4种专用通讯软件（免费）:PSF-800用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。可从本公司主页[http://.jp/]下载。项目/型号253240518110112116151811011211615181101121161最大转矩Nm127178204217229281395433459484523675728802841最高转速r/min109.869.155.446.334.894.159.347.539.729.878.449.439.633.124.8转矩常数Nm/Arms193139466221334250662541516181最大电流Arms8.67.576.35.217.315.213.512.29.926.721.819.417.914.6编码器主规格方式:磁式绝对位置编码器电动机旋转1次分辨率:217（131072）电动机多次旋转检测:216（65536）电池备份输出:依据NikonA格式（串行传输）转动刚性392×103Nm/rad1000×103Nm/rad1790×103Nm/rad（11.6kgfm/arcmin）（29.6kgfm/arcmin）（53.2kgfm/arcmin）容许静力矩258Nm580Nm849Nm（26.3kgfm）（59.1kgfm）（88.6kgfm）质量*2kg3.16.210.7项目/型号58658110112116181101121161最大转矩Nm19242067223623922400299032633419最高转速r/min3729.724.818.634.627.723.117.4转矩常数Nm/Arms546881108546881108最大电流Arms4539363055555141编码器主规格方式:磁式绝对位置编码器电动机旋转1次分辨率:217（131072）电动机多次旋转检测:216（65536）电池备份输出:依据NikonA格式（串行传输）转动刚性5310×103Nm/rad7410×103Nm/rad（158kgfm/arcmin）（220kgfm/arcmin）容许静力矩2,180Nm2,470Nm（222kgfm）（280kgfm）质量*2kg3240*1:上表中的数值表示输出轴的代表值。*2:不带制动的机型的数值。•型号25(单位:mm)*点击图像会放大。•型号32(单位:mm)*点击图像会放大。•型号40(单位:mm)*点击图像会放大。•型号58(单位:mm)*点击图像会放大。•型号65(单位:mm)*点击图像会放大。尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。)