绝i对式编码器的相位对齐方式绝i对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1）将编码器随机安装在电机上，松下伺服电机，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，松下伺服电机MBDLN2S5G，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3）用伺服驱动器读取绝i对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4）对齐过程结束。鑫达新控自动化有限公司一直致力于自动化行业的发展，***从事自动化产品的生产、代理及销售。公司产品广泛适用于非标自动化、点胶机床、数控机床、包装机械、纺织机械、塑料机械、印刷机械、制药机械、食品机械等各行业的机械设备。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，***i高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。交流伺服电机和普通电机一样主要都是由定子和转子组成。其中定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，松下伺服电机MADLN15SG，驱动gS控制的u／V／W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时交流伺服电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。其实交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异，只是交流伺服电机和其他电机相比必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，松下伺服电机MFDLNB3SF，如控制信号消失，往往仍在继续转动。一般普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的，这也是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量***i小，驱动器对控制信号的响应***快;位置模式运算量***i大，驱动器对控制信号的响应***慢。鑫达新控(图)-松下伺服电机MFDLNB3SF-松下伺服电机由苏州鑫达新控自动化设备有限公司提供。苏州鑫达新控自动化设备有限公司（）为客户提供“伺服电机、精密行星减速机、单轴模组”等业务，公司拥有“松下伺服电机”等品牌。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在江苏苏州有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：刘经理。)