硬件主要规格系统主频：40M尺寸：100mm*185mm32位PCI插槽4轴脉冲半闭环控制（MTC-410）或模拟量全闭环控制（MTC-411）***多12张卡控制脉冲量：210-15个脉冲脉冲频率：25us-3350ms可编程（理论***大输出10M）脉冲方式支持P/D,CW/CCW，A/B方式模拟量输出：+/—10V（MTC-411）16位错误计数器（模拟量版本）13进5出本地高速IO（2M采样频率）128进/128出远端扩展IO（50K采样频率），4通道16位D/A输出（MTC-411），6通道12位A/D采集（500K采样频率）（选配）5轴差分光隔编码器输入（32位编码器计数），***大输入频率2M,可选1,2,4倍频，可编程A/B/Z输入，可选P/D,CW/CCW.A/B方式，每轴可Latch15个Triggersignals计时器：24bits看门狗计时器：16bits硬件中断：83interruptsource硬件Latch及Trigger：47intertupttrigger运动控制功能支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能跟随刀功能插补方式:可选前加减速或后加减速方式高速轨迹连续插补，速度平滑化处理每轴手脉跟随功能正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）缓冲区本地IO管理和运动***功能反向间隙补偿和螺距误差补偿功能龙门结构双驱动控制功能位置比较输出梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求编码器位置锁存)