西门子新驱动6SL3210-5FE13-5UA0西门子新驱动6SL3210-5FE13-5UA0西门子V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成***佳的伺服系统。速度控制-速度控制范围：速度模拟量指令：1:2000；内部速度指令：1:5000-模拟量速度指令输入：DC-10V至DC+10V·外部脉冲位置控制-新大输入脉冲频率：1MHz（5V高速差分信号）；200kHz（24V单端信号）-倍乘系数：电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50-位置到达范围：0-&plu***n;1000脉冲（指令脉冲单元）-扭矩限制：通过参数或模拟量输入指令进行设置·扭矩控制-模拟量扭矩指令输入：DC-10V至DC+10V（输入阻抗>25kΩ）-速度限制：通过参数或模拟量输入指令进行设置·控制功能-实时自动优化：无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）-谐振***：***机械谐振，如工件振动和支架摇动-一键优化：在V90PC工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等-增益切换：通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短***时间和提高伺服系统的运行稳定性-PI/P控制切换：通过外部信号或内部运行状态实现从PI（比例/积分）控制到P（比例）控制的切换-速度与扭矩限制：通过外部模拟量速度限制指令（DC0V至+10V）或内部速度限制指令（新多三组）限制电机速度-DI/DO设置：自由将控制信号分配给8个数字量输入和6个数字量输出-外部制动电阻：当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻-位置平滑：通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为S曲线-测量机器：通过V90PC工具SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性-零速钳位：当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴)