ERC2-RA6C电缸控制器内置型拉杆型本体宽度58mm脉冲马达联轴器型■型号项目ERC2─RA6C─I─PM─□─□─P1─□─□系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项I:增量型规格PM:脉冲马达12:12mm50:50mmNP:PIO(NPN)型N：无P：1mB:带刹车6:6mm|S：3mM：5mFT：脚部固定零件3:3mm300:300mmPN:PIO(PNP)型X□□:指定长度(每50mm一档进行设定)W□□:双向接头电缆NM:反原点规格SE:SIOR□□:机械电缆RW□□:机械双向接头电缆>>驱动轴规格■导程与可搬重量型号导程（mm）***大可搬重量***大推压力(N)行程（mm）水平（kg）垂直（kg）ERC2-RA6C-I-PM-12-①-②-③-④12~25~4.57850～300（每50mm）ERC2-RA6C-I-PM-6-①-②-③-④6~40~12157ERC2-RA6C-I-PM-3-①-②-③-④340~18304注释：①行程②I/O类型③电缆长度④选项■行程与***高速度导程\行程50~250(每50mm)300（mm）1260050063002503150125项目内容驱动方式滚珠丝杆φ10mm滚轧C10重复***精度&plu***n;0.05mm空转0.1mm以下允许负载力矩φ22mm专用SUS管负载伸出长度&plu***n;1.5度使用环境温度、湿度0～40℃、85％RH以下（无凝露）>>I/O类型（控制器内置型）ERC2系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3种中进行选择。名称型号特征***大***点数输入电源电源容量PIO型（NPN规格）ERC2-RA6C-I-PM-□-□-NP-□-□***多可进行16点***的简易控制型16DC24V***大2APIO型（NPN规格）ERC2-RA6C-I-PM-□-□-PN-□-□本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O16SIO型ERC2-RA6C-I-PM-□-□-SE-□-□连接现场网络专用型（使用网关组件）64)