经***设计的机械手与机床密切配合，机械手有上下各一个爪夹,在得到指令时，A爪夹抓取原料运行到安全门附近，当得到正在加工的工件已经加工完成指令后，安全门自动打开，机械手伸入机床加工空间，B爪夹翻转，将工件取出，退到安全位置，再翻转，并将A爪夹所持原料送到机床夹紧装置内，退回，再退出机床加工空间，安全门关闭，B爪夹将加工件放入到指***置，A爪夹再抓取原料，并重复上述动作。本机特点：1.可以有效实现机械手前后、左右、上下三轴移动，根据实际需求可以选用气缸、步进电机、伺服电机做为驱动。2.适用于数控车床、内外圆磨床、精雕机、高速钻攻中心机、数控加工中心机、自动车床等精密加工机械，特别适合长期、批量的零件加工。3.采用PLC控制器与数控系统联接，设置简单，操作方便。4.采用进口电气元件、气动、液压配件，质量可靠，持久耐用。5.采用震动盘或专用送料装置，有效实现自动送料。6.机架采用高强度铝型材配合精密线性滑轨。根据现场及机台的实际情况，结合力学设计，重量轻巧，整体刚性强，传动摩擦低，实现精度高，使用寿命长。7.针对精密零件加工样式的多样化，经过***设计的夹爪具备更好的兼容性。经过精密加工，灵敏度好，准确度高，模块化的设计，型号转换更为便捷。8.整体模块化结构，维修、升级简单。9.运行状态在线监测，异常报警，安全性非常***。10.机台与机台之间也可以增加小型输送带，与整个装置的控制系统相联结，配合程序，实现产品的多工序送料、加工、运输、收集。)