KUKA库卡机器人***步骤：1.检查设备的外表有没有灰尘附着2.外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动3.冷却风扇是否正常工作4.各操作按钮支动作是否正常5.机器人动作是否正常、6.各接线端子是否固定良好7.机器人本体的底座是否固定良好8.内部有灰尘的清扫9.检查控制箱内部各基板接头有无松动10.内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)11.检查本体内配线是否断线12.机器人的电池电压是否正常13.各轴机器人马达的刹车是否正常14.5轴的皮带轻紧度是否正常15.4\5\6轴减速机加油机器人专用油16.各设备的电压是否正常17.1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)18.机器人本体电池更换(机器人专用电池)广州安川机电科技有限公司在***KUKA库卡工业机器人方面有着显著的成绩，特别突显在进口机器人***上：库卡机器人***,ABB机器人***，安川MOTOMAN莫托曼机器人***，FANUC发那科机器人***.)