HA-680CL系列｜产品特点｜型号｜组合｜规格｜｜产品图纸｜小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。可与以下旋转式传动装置进行组合。FHA-Cmini系列[中空轴结构][扁平形状][大功率转矩][高旋转精度]RSFsupermini系列[世界***小谐波驱动减速机][超小型传动装置]RSF-Bmini系列[小型谐波驱动减速机][大功率转矩][高旋转精度]小型袖珍设计质量270g，超轻量设计。实现了装置的小型化、节省空间。使用电脑，功能设定简单通过与电脑进行***232通讯，使用专用通讯软件“PSF-520”能够很容易地对参数进行设定、变更。丰富的运转状态显示使用专用通讯软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。而且，能够显示之前***多8次的“警报履历”，异常时的诊断非常简单。主电路电源和控制电路电源分开控制电路用电源与主电路电源分开，出现异常时能够进行安全的诊断作业。适用机械系统的电子齿轮利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。标配再生电路标准配备再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。*CC-Link是CC-Link协会的注册商标。AC伺服驱动器机型:HA系列系列:680支持开放域网络:空白/不支持开放域网络CL/支持CC-Link额定输出电流:4:4A，6:6A适应编码器:空白/支持FHA-Cmini24V规格（FHA-8C、11C、14C）B/支持RSFsupermini系列（RSF-3B、5A）B/支持RSF-Bmini系列（RSF-8B、11B、14B）电源电压:DC24V中继电缆线（另售）包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。•中继电缆线:支持FHA-Cmini24V规格适用电缆线型号电动机用EWC-MB**-A06-TN2编码器用EWC-E**-M06-3M14***-232用HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)EWC-MB**-A06-TN2EWC-E**-M06-3M14HDM-RS232C•中继电缆线:支持RSFsupermini系列适用电缆线型号电动机用EWA-M**-JST04-TN2编码器用EWA-E**-M09-3M14制动用EWA-B**-JST03-TMC***-232用HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)EWA-M**-JST04-TN2EWA-E**-M09-3M14EWA-B**-JST03-TMCHDM-RS232C•中继电缆线:支持RSF-Bmini系列适用电缆线型号电动机用EWC-MB**-A06-TN2编码器+磁极传感器用EWB-F**-M0809-3M14***-232用HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)EWC-MB**-A06-TN2EWB-F**-M0809-3M14HDM-RS232C连接用连接器（另售）这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。HA-680CL用连接用连接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）型号:CNK-HA68-S1连接用连接器2件套(CN2,TB2)型号:CNK-HA68-S2（使用中继电缆线时，需要该型号）CC-LinkIF板用2件套（TB3,TB4）型号:CNK-HA68CL-S1（CC-Link时，需要该型号）专用通讯软件（免费）:PSF-520用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。可从本公司主页[http://.jp/]***。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。*请务必使用指定的CC-Link电缆线，站间?缋孪叱ざ缺Ｖぴ?0.2m以上。关于指定电缆线，请参照CC-Link设施手册或CLPAWEB主页。组合旋转式传动装置系列名称特点型号谐波驱动的减速比***高转速（r/min）***大转矩（Nm）分辨率*1（脉冲/旋转）质量（kg）驱动电动机组合驱动器FHA-Cmini中空轴扁平形状小型尺寸高转矩8302001.8240,0000.40AC伺服电动机HA-680CL-4-24501203.3400,000100604.8800,00011302004.5240,0000.62501208.3400,0001006011800,00014302009.0240,0001.2HA-680CL-6-245012018400,0001006028800,000RSFsupermini超小型尺寸高转矩3303330.0924,0000.031AC伺服电动机HA-680CL-4B-24502000.1540,0001001000.2180,0005303330.560,000无制动0.066带制动0.086502000.9100,0001001001.4200,000RSF-Bmini小型尺寸高转矩8302001.8120,0000.3AC伺服电动机HA-680CL-4B-24501203.3200,000100604.8400,00011302004.5120,0000.5HA-680CL-6B-24501208.3200,0001006011400,00014302009.0120,0000.85012018200.0001006028400,000*分辨率是（电动机轴编码器分辨率）×（4倍频）×（减速比）的数值。HA-680系列通用规格HA-680CL-4-24HA-680CL-4B-24HA-680CL-6-24HA-680CL-6B-24供电电压控制电路电源（CP）DC24V（20～28V）主电路电源（MP）DC24V（20～28V）控制方式正弦波PWM方式开关频率12.5kHz编码器4根线规格串行传送方式差动输入14根线规格差动输入输入/输出信号DI:5点（基于光耦合器的绝缘）DO:4点（基于光耦合器的绝缘）编码器监控A,B,Z相线驱动控制模式***控制显示驱动器状态监控:LED2盏（绿色:1盏红色:1盏）电源ON、伺服ON、警报CC-Link部:LED3盏（绿色:2盏红色:1盏）RUN、LRUN、LERR保护功能过载，偏差过大，编码器断线检测，编码器接收故障，UVW故障，再生异常，工作温度异常，系统异常，过电流，负载短路，存储器异常，过速度连接器通用I/O:3M半接头20针编码器:3M半接头14针***-232（驱动器部）:小型型号8针支持CC-LinkCC-Link电源:PhoenixContact公司生产2针CC-Link:PhoenixContact公司生产4针***-232（CC-Link部）:小型型号8针再生吸收电路内置（外置电容器、带电阻安装端子）内置电阻带***丝结构半盖型（铝质底座、带塑料盖子）安装方法底座安装（墙壁安装）质量270g环境条件使用温度:0～50℃保存温度:-20～85℃使用湿度/保存湿度:95%RH以下（无结露）无振动、冲击无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、***性气体、油雾等不能溅到水、油室内使用、避免阳光直射*本驱动器根据支持的组合传动装置，进行参数设定。非设定的传动装置时，不能使用。HA-680CL(支持CC-Link)通讯规格项目规格适合CC-Link版本Ver1.10站种类远程设备站通?潘俣?10M/5M/2.5M/625K/156Kbps通信方式广播轮询方式同步方式帧同步方式符号化方式NRZI传送通道形式总线方式（依据***RS-485）误控制方式CRC（X16+X12+X5+1）连接用电缆线支持CC-LinkVer1.10电缆线（带屏蔽三芯2绞电缆线）传送方式依据HDLC远程站号1～64占有站数1个站电缆线长度*通信速度156kbps625kbps2.5Mbps5Mbps10Mbps***大电缆线总延长1,200m900m400m160m100m站间电缆线长度.2m以上连接台数只有远程设备站，***多42台可与其它设备共用*同时混有支持CC-LinkVer1.00的电缆线时。电缆线总延长和站间电缆线长度应符合Ver1.00规格。HA-680CL(支持CC-Link)外形尺寸图(单位:mm)日本HarmonicDrive谐波减速机中国***原装进口广东深圳***批发价格咨询方式***1932027326手机13566135122汤经理)