IRB6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有独特的工作空间。IRB6650S机器人可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。可靠性强——正常运行时间长该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的***对于有效载荷高达200kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。速度快——操作周期时间短采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至***短。精度高——零件生产质量稳定具有***佳的轨迹精度和重复***精度（RP=0.11mm）。功率大——适用范围广有两种版本备选，有效载荷分别为90,125kg和200kg，***大到达距离为3.0至3.9m。坚固耐用——适合恶劣生产环境铸造***型防护等级为IP67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型（100级）。通用性——柔性化集成和生产可通过大惯性、大转矩（为同类产品之***）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行***优定制。该机器人可向后弯曲，因而工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中)