产品简介博美德数控高速智能SCARA机械手是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧，速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、上下料、涂胶、点焊等行业。通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成多轴联动插补。博美德SCARA机械手拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。典型运用：应用行业：⊙搬运⊙电子⊙涂胶⊙食品⊙组装⊙生物制药⊙上下料⊙***器械⊙视觉⊙计算机、航空航天⊙点焊⊙LCD/LED⊙计量分配⊙汽车⊙传输带跟踪⊙半导体系统特点*HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。*支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。*编程方式支持ISOG代码,宏程序,PLC(IEC61131-3)，BasicC等。*智能示教功能，可记忆任何坐标点并自动转换为运动轨迹程序，并能随时对程序做修改。*支持摄像头直接成像，可直接扫描工件，自动***坐标，执行动作。*自动规划***佳运动轨迹，自动或手动规划T型/S型加减速，运行速度、扭力动态调整，实现闭环控制。*软件可自由编辑工作区域与非工作区域。输入设定的运动空间，障碍物坐标，障碍物坐标变换的关系，能够防止碰撞。*控制系统可以同时运行2套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作。*符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。请看以下录像显示我们的机器人工作.机械手异形曲面抛光：http://v./v_show/ml仿行学习功能机器人：http://v./v_show/ml机械手点胶http://v./v_show/mldelta_robot_高速机械手点胶：http://v./v_show/ml机器人运动仿真：http://v./v_show/ml)