产品简介博美德数控高速智能柔性机械手DETR500是实现高精度拾放料作业的机器人解决方案，本产品小巧精致，速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。广泛用于电子和汽车零部件组装、食品加工、包装等行业，特别是包装行业的***解决方案，对于品质的保证和提高工效起到重要的作用！博美德三角机械手拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。基本规格轴数3控制方式CANOpen，EtherCAT型号承重能力拾料范围DETR500-150-300-44kgΦ300mmDETR800-260-520-55kgΦ1130mmDETR1200-300-800-55kgΦ1500mm产品应用装配，物料搬运，上下料等系统特点*HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。*支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。*编程方式支持ISOG代码,宏程序,PLC(IEC61131-3)，BasicC等。*智能示教功能，可记忆任何坐标点并自动转换为运动轨迹程序，并能随时对程序做修改。*支持摄像头直接成像，可直接扫描工件，自动***坐标，执行动作。*自动规划***佳运动轨迹，自动或手动规划T型/S型加减速，运行速度、扭力动态调整，实现闭环控制。*软件可自由编辑工作区域与非工作区域。输入设定的运动空间，障碍物坐标，障碍物坐标变换的关系，能够防止碰撞。*控制系统可以同时运行2套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作。*符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。我们提供了手持盒（控制系统和编程软件），配电柜，并附带详细的操作说明书以及接线图等。)