博美德公司的BO-6-3型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要***少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3kg，可用于拾料，装配，搬运等应用场合。BO-6-3由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。编程方式支持ISOG代码,宏程序,PLC(IEC61131-3)，BasicC等。智能示教功能，可记忆任何坐标点并自动转换为运动轨迹程序，并能随时对程序做修改。支持摄像头直接成像，可直接扫描工件，自动***坐标，执行动作。自动规划***佳运动轨迹，自动或手动规划T型/S型加减速，运行速度、扭力动态调整，实现闭环控制。软件可自由编辑工作区域与非工作区域。输入设定的运动空间，障碍物坐标，障碍物坐标变换的关系，能够防止碰撞。控制系统可以同时运行2套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作。符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。请看以下录像显示我们的机器人工作.机械手异形曲面抛光：http://v./v_show/ml仿行学习功能机器人：http://v./v_show/ml机械手点胶http://v./v_show/mldelta_robot_高速机械手点胶：http://v./v_show/ml机器人运动仿真：http://v./v_show/ml)