HarmonicDrive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的***机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。对此，马瑟的HarmonicDrive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一***了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。应用金属弹性力学的HarmonicDrive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的HarmonicDrive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。•波发生器椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。•柔轮具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。•刚轮刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。1.减速比高单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。2.齿隙小HarmonicDrive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙***，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。3.精度高多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。4.零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。5.体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。6.转矩容量高柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。7.效率高轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持***率，并实现驱动马达的小型化。8.噪音小轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动***。CSFsupermini系列｜产品特点｜型号｜额定表｜产品图纸｜小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSFsupermini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。减速机型（轴输出）与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有***高的输出特性。组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用HarmonicDrive®的人员也能够简单操作，实现高精度的***。机型:CSF系列型号:3版本符号:B（***新版本)减速比:30,50,100型号:•1U=组合型•1U-CC=减速机型轴输出特殊规格（标准品不标SP。）型号减速比输入2000r/m时的额定转矩起动、停止时的容许***大转矩平均负载转矩的容许***大值瞬间***大转矩容许***高输入转数（油脂润滑）N•mN•mN•mN•mr/min3300.060.130.10.2210000500.110.210.130.411000.150.30.230.57双轴组合型(1U)尺寸表(单位:mm)符号/型号3øA17.5B27C7D11.6E4.6F0.9øGh712øH7.2øIh63.5口J13口K13øP10øQh62质量（g）13.7减速机型:轴输出(1U-CC)尺寸表(单位:mm)符号/型号3øA17.5B20.5øCh712øD7.2øEh63.5F7口G13质量（g）11.4尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。日本HarmonicDrive谐波减速机中国***原装进口广东深圳***价格咨询方式***1932027326手机13566135122汤经理)