HarmonicDrive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的***机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。对此，马瑟的HarmonicDrive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一***了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。应用金属弹性力学的HarmonicDrive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的HarmonicDrive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。•波发生器椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。•柔轮具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。•刚轮刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。1.减速比高单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。2.齿隙小HarmonicDrive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙***，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。3.精度高多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。4.零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。5.体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。6.转矩容量高柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。7.效率高轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持***率，并实现驱动马达的小型化。8.噪音小轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动***。｜产品特点｜型号｜额定表｜产品图纸｜CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩:提升30%启动停止时***大转矩:提升30%瞬间***大转矩:提升30%棘爪扭矩:提升30%额定使用寿命:提升42%(10000小时)外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。机型:CSG系列型号:14,17,20,25,32,40,45,50,58,65减速比:50,80,100,120,160型号:•2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）•2UH=组合型特殊规格（标准品不标SP。）型号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许***大转矩平均负载转矩的容许***大值瞬间***大转矩容许***高输入转数（油脂润滑）N•mN•mN•mN•mr/min14507.0239.046850080103014611001036147017502144349173008029563511310031705114312031705111220503373441276500804496611651005210764191120521136419116052120641912550511277224256008082178113332100872041403691208721714039516087229140408325099281140497480080153395217738100178433281841120178459281892160178484281892型号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许***大转矩平均负载转矩的容许***大值瞬间***大转矩容许***高输入转数（油脂润滑）N•mN•mN•mN•mr/min40501785232558924000802686753691270100345738484140012038280258615301603828415861530455022965034512353800804079185071651100459982650204112052310708062288160523114781924835080484122367524183500100611127486626781206881404105726781606881534109631855880714192410013185300010090520671378413412096922361547432916096923921573445965809692743135248362800100123629901976617512012363263204161751601236341920416175尺寸表(单位:mm)符号/型号14172025324045505865øA737993107138160180190226260B414545.5526272.579.590104.5115C781010121616162024øDh756637286113127148158186212质量(kg)0.520.680.981.53.25.07.08.914.620.9尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。日本HarmonicDrive谐波减速机中国***原装进口广东深圳***批发价格咨询方式***1932027326手机13566135122汤经理)