马牌ContiTech同步皮带在果园机械手的技术工艺和应用
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是***早出现在工业机器人,也是***早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在***环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前在果园方面也经常用到机械手,例如在果实在长在一些比较高的地方,仅凭人为是无法采摘到树木上的果实,所以需要用到机械手来进行辅助,但是机械手在将果实采摘以后收集在网兜内,因为机械手比较长,端部本来就比较重,在加上果实的重量,因此需要摘几个果实就需要对机械手进行回收,将果实取出,然后在进行操作,但是这样操作比较浪费时间,基于上述问题,需要提供一种可以解决问题的新型机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型机械手,该新型机械手通过设置有设置有网兜与***网兜的配合,形成了一条轨道,当果实从树上摘下时,通过网兜,在通过***网兜直接滚落到地面上,在网兜与***网兜滚动的过程中,减小了掉落下来的惯性。新型机械手,包括施力杆,施力杆左侧面位置处设置有ContinentalContiTech马牌同步皮带,所述固定环与所述施力杆之间焊接固定,所述固定环内部靠近左侧的位置处设置有刀体,所述刀体的左侧面位置处设置有两块对称的卡片,所述卡片靠近左侧的位置处设置有固定螺栓,两块所述卡片之间的位置处设置有ContinentalContiTech马牌同步皮带,所述固定环的底部位置处设置有网兜。刀体的前、后两侧面位置处设置有凹槽,所述固定环设置在所述凹槽内;通过设置有凹槽配合固定环,进一步的保证了刀体安装的牢固性。优选地,所述网兜包括网体和架体,所述网体设置在所述架体上,所述架体的顶面靠近前、后两侧的位置处均设置有连接块,所述连接块与所述固定环之间设置有固定螺杆;通过设置有网体和架体分开的网兜,使网兜拆卸和安装更加的方便。优选地,网兜的右侧面位置处设置有固定块,固定块连接有***网兜,***网兜的左侧面位置处设置有***固定块,***固定块与所述固定块之间设置有固定用的螺杆;通过设置有***ContinentalContiTech马牌同步皮带连接固定块,使***网兜安装更加方便。优选地,所述***网兜的中间位置处设置有四根固定条,四根所述固定条的顶部位置处设置有延长杆,所述延长杆与所述固定条之间焊接固定,所述延长杆底面靠近左侧位置处设置有卡块,所述施力杆的底部位置处设置有配合所述固定条的置物块;通过设置有固定条配合置物块,增加了***网兜的牢固性,再者设置有卡块,能保证延长杆不会轻易的滑落。本实用新型的有益效果是:该新型机械手通过设置有设置有网兜与***网兜的配合,形成了一条轨道,当果实从树上摘下时,通过网兜,在通过***网兜直接滚落到地面上,在网兜与***网兜滚动的过程中,减小了掉落下来的惯性,本装置的结构较为简单,成本较为低廉,适合推广使用。为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。)