1.高灵敏碰撞检测和柔性控制避免意外碰撞引起位置偏移；机器人手臂比安全支架更快检测到负荷；检测出后自动切换成柔性控制，避免撞击。2.运动性能大同谋提高驱动电机的容量及减速器的规格大幅度提高，可实现180m/min的高速平滑运行。3.持久性能显著提高4.减少自身的干涉单独的小型手腕结构及弧形手臂减少干涉。焊接机器人，铜焊丝，松下电焊机，松下机器人http:///)