现有双扇公共用途车辆车门系统的动力操纵机构主要有气动内摆门及电动内摆门两种方式。气动内摆门，即普通有杆气缸驱动门轴，然后门轴带动门板在车身门洞内摆动，此种形式的内摆门需要有清洁干燥的压缩空气源。新能源纯电动公共用途车越来越普及，然而此类车上没有空气压缩机、贮气筒等提供压缩空气的设备，故靠压缩空气驱动的乘客门不适用于纯电动公共用途车，限制了气动内摆门的使用。电动内摆门，即用电机及减速机等装置代替普通有杆气缸，驱动门轴带动门板在车身门洞内摆动。电动内摆门主要有两种形式：1、车门两侧各安装一套电机及减速装置；2、车门两侧共用一套电机及减速装置。但这两种电动内摆门均需要使用大量的齿轮、减速机等零件，结构复杂，生产成本高，且部分电动内摆门无安全***装置，不利于安全使用。无论是气动内摆门还是传统形式的电动内摆门，都有一个共同的现象，即推杆只能提供一个沿自身轴向的推力。请参阅图1，在内摆门开门时，电推杆提供的推力与门运动的速度方向的夹角(即压力角)较大，在开门的瞬间更是接近90°，内摆门推开需要推杆具有较大的推力，而推杆的推力中只有一小部分有效的用于开门，其余均无效。推力中的较大部分作用在了门轴上，使得轴承上产生了压力及摩擦力，这部分推力不仅做无用功，而且造成了门轴上零件的磨损。此外，在开门过程中，随着门的摆动，推力与门运动速度方向之间的压力角逐渐减小，而推力一直保持不变，在开门运动的后半行程里推杆的推力过大而导致门与门框发生碰撞，产生噪音且影响车门零件的使用寿命；关门过程中内摆门也存在压力角劣化的现象。同时，在进行关门运动的瞬间，门和滑块、滑道之间的压力角也接近90°，需较大拉力才能拉动滑块向中间闭合。针对现有技术的以上缺陷或改进需求，SYNCHROFLEX同步带差速运动的电动双扇内摆门系统，其基于电动双扇内摆门的工作特点，针对电动双扇内摆门系统进行了设计。所述电动双扇内摆门系统通过差速器输出两种不同的转速，该两种不同的转速分别用于驱动门轴及滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；德国进口SYNCHROFLEX同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。此外，蜗杆蜗轮传递转动的同时还作为所述电动双扇内摆门系统的锁定机构，应急开门机构通过拉动蜗杆与蜗轮脱离以实现紧急状态下的手动开关门控制，操作简单省力，实用性较强。为实现上述目的，SYNCHROFLEX同步带差速运动的电动双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构，其特征在于：车门摆动机构包括两个间隔且平行设置的门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与左扇门及右扇门相连接的滚轮支架总成，左扇门及右扇门分别连接于两个所述门轴；滚轮支架总成包括滑块，滑块在滑道内滑动；传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、套设在所述上输出轮及两个所述大带轮上的双面同步带、两个分别设置于两个所述门轴上的门轴惰轮组及套设在所述下输出轮及两个所述门轴惰轮组上的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速，所述上输出轮带动所述双面同步带转动，SYNCHROFLEX双面同步带带动两个所述大带轮以大小相同且方向相反的转速转动，两个所述大带轮分别通过两个门轴带动所述左扇门及所述右扇门同步转动；与此同时，所述下输出轮带动单面同步带转动，所面同步带带动两个所述滑块滑动，两个滑块分别带动所述左扇门及所述右扇门摆动。进一步的，SYNCHROFLEX双面齿同步带呈“8”字型，其在交叉处设置有压紧板及拉紧钢丝，所述压紧板与所述拉紧钢丝相配合以避免所述双面同步带在运动过程中产生干涉。进一步的，差速器包括壳体、收容于所述壳体内且连接于所述电机的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮及与所述蜗轮相啮合的齿轮组，上输出轮及所述下输出轮分别连接于所述齿轮组；两种不同的转速经所述齿轮组输出。进一步的，电动双扇内摆门系统还包括连接于所述差速器的应急开门机构，所述应急开门机构用于在紧急情况下实现手动开关门。进一步的，应急开门机构包括弹簧拉紧件、拉线及手闸，所述弹簧拉紧件的两端分别连接所述蜗杆及所述差速器壳体，拉线连接所述蜗杆及所述手闸，所述手闸通过转动以使所述蜗杆与所述蜗轮相啮合或者相脱离；杆与所述蜗轮相脱离时，所述左扇门及所述右扇门的开闭由手动控制；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合时，左扇门及所述右扇门的开闭由所述电机控制。进一步的，电动双扇内摆门系统还包括四个转臂总成，四个所述转臂总成中的两个连接所述左扇门与对应的所述门轴，另外两个所述转臂总成连接所述右扇门及对应的所述门轴。进一步的，电动双扇内摆门系统还包括两个滑动轴连接板，两个所述滑动轴连接板分别连接两个所述滚轮支架成及所述单面同步带。进一步的，电动双扇内摆门系统还包括上导向轮，所述上导向轮邻近所述上输出轮设置，其用于对所述双面同步带导向。进一步的，所电动双扇内摆门系统还包括下导向轮，所述下导向轮邻近所述下输出轮设置，所述下导向轮用于为所述单面同步带导向。进一步的，两个所述门轴惰轮组分别位于两个所述大带轮的下方，对应的所述门轴惰轮组的中心轴、所述门轴的中心轴及所述大带轮的中心轴重合。总体而言，通过SYNCHROFLEX同步带所构思的以上技术方案与现有技术相比，SYNCHROFLEX同步带提供的差速运动的电动双扇内摆门系统，其通过差速器输出两种不同的转速，该两种不同的转速分别用于驱动门轴及滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；SYNCHROFLEX同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。此外，蜗杆蜗轮传递转动的同时还作为所述电动双扇内摆门系统的锁定机构，应急开门机构通过拉动蜗杆与蜗轮脱离以实现紧急状态下的手动开关门控制，操作简单省力，实用性较强。附图说明在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-左扇门，2-右扇门，3-门轴，4-转臂总成，5-滚轮支架总成，6-滑道，7-上输出轮，8-上导向轮，9-双面同步带，10-大带轮，11-下输出轮，12-下导向轮，13-单面同步带，14-门轴惰轮组，15-滑动轴连接板，16-电机，17-弹簧拉紧件，18-手闸，19-差速器，20-壳体，21-拉线，22-压紧板，23-拉紧钢丝。具本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。SYNCHROFLEX同步带较佳实施方式提供的差速运动的电动双扇内摆门系统，所述电动双扇内摆门系统将门轴转动与车门的摆动进行运动的归类和分解，通过差速器输出两种转速以适应两种变速运动构件的运动要求。为了使摆门系统包括左扇门1、右扇门2、车门摆动机构、SYNCHROFLEX同步带传动机构及应急开门机构，所述车门摆动机构连接所述左扇门1及所述右扇门2，所述传动机构连接所述车门摆动机构，所述应急开门机构连接于所述传动机构。所述左扇门1及所述右扇门2相配合，且两者相对设置。所述车门摆动机构包括两个门轴3、四个转臂总成4、两个滚轮支架总成5及设置在门框上的滑道6，两个所述门轴3相对间隔设置，且两者相对应的一端均垂直连接于所述门框。所述左扇门1远离所述右扇门2的一侧通过两个所述转臂总成4连接于一个所述门轴3，所述右扇门2远离所述左扇门1的一侧通过另外两个所述转臂总成4连接于另一个所述门轴3上。本实施方式中，连接于所述左扇门1上的两个所述转臂总成4沿所述门轴3的轴向间隔设置；连接于所述右扇门2的两个所述转臂总成4亦沿所述门轴3的轴向间隔设置。两个所述滚轮支架总成5的滑块均可沿所述滑道6滑动，且同一时间两个所述滑块的滑动方向相反。本实施方式中，两个所述滚轮支架总成5分别连接于所述左扇门1及所述右扇门2邻近所述滑道6的一端；所述车门摆动机构通过两个所述滚轮支架总成5及两个所述门轴3连接于所述传动机构。所述滑道6用于为两个所述滑块的滑动提供导向作用。所述传动机构用于输出两种转速以带动所述门轴3转动及驱动所述滑块沿所述滑道6滑动。所述传动机构包括电机16、差速器19、上输出轮7、上导向轮8、双面同步带9、压紧板22、拉紧钢丝23、两个大带轮10、下输出轮11、下导向轮12、单面同步带13、两个门轴惰轮组14及两个滑动轴连接板15。电机16设置在所述门框上，其输出轴连接于所述差速器。差速器包括壳体、设置在所述壳体内的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮及与所述蜗轮相啮合的齿轮组，所述蜗杆连接于所述电机16的输出轴。上输出轮7及下输出轮分别位于所述壳体相背的两侧，且两者均连接于所述齿轮组。机16带动所述蜗杆转动，蜗杆经所述蜗轮带动所述齿轮组转动，所述齿轮组用于对转速进行处理以得到两个不同的转速，并将两个不同的转速分别经所述上输出轮及所述下输出轮输出，以满足所转动及滑块在所述滑道6内滑动的运动要求。SYNCHROFLEX同步带方式中，由于蜗杆蜗轮具有自锁性，可防止负载反转，使得所述电动双扇内摆门系统省掉了车门锁定机构，结构简单，成本较低，使用方便，且安全性较高。)