BRECOMULCO的基于中间架的行程倍增的平移同步带机构。该行程倍增平移机构需要两根齿条和齿轮组成齿轮机构使得设置于中间架上的平移架能够在中间架移动时相对于中间架进一步移动从而使得平移架的实际平移的行程为中间架平移行程的两倍。该行程倍增平移机构存在以下两个问题：***是两根相对设置并与中间的齿轮相啮合的齿条所组成的齿轮行程倍增机构尺寸较大，在某些空间有限的机构中，这种齿轮行程倍增机构由于尺寸过大，而无法适用。第二是装配精度要求较高，两根相对设置的齿条要求严格平行，稍有误差就会使中间的齿轮卡在两根齿条之间。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构包括可平移的***平移架、第二平移架以及同步带机构；第二平移架安装在***平移架上，并能够在***平移架上相对于***平移架平移；第二平移架在***平移架上的平移方向与***平移架本身的平移方向相同；所述同步带机构包括安装在***平移架上的***同步带轮和第二同步带轮；***同步带轮和第二同步带轮上绕设有同步带；绕设于***同步带轮和第二同步带轮上的同步带的一侧固定在固定件上，另一侧通过连接块与第二平移架相连；当***平移架平移时，固定件位置保持不变，使得***平移架与固定件有相对位移；***同步带轮和第二同步带轮沿***平移架平移方向布局，使得同步带设置有连接块的一侧平行于***平移架平移方向。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构还包括安装架板；***平移架通过滑轨滑块安装在安装架板上，并连接有平移驱动机构，使得***平移架能够在所述平移驱动机构的驱动下在安装架板上沿着滑轨滑块进行平移。进一步，所述同步带机构有两个；两个同步带机构对称设于第二平移架的两侧。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构包括两个轨道架；两个同步带机构分别安装在两个轨道架上；轨道架的内侧安装有第二滑轨；第二滑轨沿***平移架平移方向布局；第二平移架通过滑块安装在第二滑轨上。***平移架上设置有第二滑轨；第二滑轨沿***平移架平移方向布局；第二平移架通过滑块安装在第二滑轨上。进一步，第二滑轨由两根滑轨所组成；所述同步带机构位于第二滑轨的两根滑轨之间。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构还包括安装架板；安装架板上设置有两个驱动架；两个驱动架对称设于***平移架的两侧；两个驱动架的内侧设置有***滑轨；***滑轨沿***平移架平移方向布局；***平移架通过两侧的滑块架设在两个驱动架之间；两个驱动架上设置有同步带驱动机构；所述同步带驱动机构用于拖拽***平移架沿***滑轨平移。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构基于中间架的行程倍增的平移机构，本实用新型的行程倍增机构通过同步带机构实现行程倍增，所要求的空间大小较小，具有更广的适用范围。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构同步带的行程倍增机构，包括安装架板19、可平移的***平移架11、第二平移架12以及同步带机构。***平移架11通过滑轨滑块安装在安装架板19上，并连接有平移驱动机构，使得***平移架11能够在平移驱动机构的驱动下在安装架板19上沿着滑轨滑块进行平移。具体来说，***平移架11的背面安装有滑轨，安装架板19的正面安装有滑块。***平移架11的背面的滑轨卡在安装架板19正面的滑块内，使得***平移架11能够沿着***平移架11的背面的滑轨设置的方向进行平移。第二平移架12和同步带机构均位于***平移架11的正面。***平移架11的正面设置有第二滑轨13。第二平移架12通过滑块安装在第二滑轨13上，使得第二平移架12能够在***平移架11上相对于***平移架11平移。***平移架11正面的第二滑轨13和***平移架11背面的滑轨相平行，使得第二平移架12在***平移架11上的平移方向与***平移架11本身的平移方向相同。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构同步带机构有两个。两个同步带机构对称设于第二平移架12的两侧。同步带机构包括安装在***平移架11上的***同步带轮141和第二同步带轮142。***同步带轮141和第二同步带轮142上绕设有同步带143。绕设于***同步带轮141和第二同步带轮142上的同步带143的外侧固定在固定件144上，内侧通过连接块145与第二平移架12相连。固定件144固定在安装架板19上，从而使得当***平移架11平移时，***平移架11与固定件144有相对位移。***同步带轮141和第二同步带轮142沿***平移架11平移方向布局，使得同步带143设置有连接块145的一侧，也就是，同步带143的内侧平行于***平移架11平移方向。也就是说，同步带143的内侧平行于第二滑轨13。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构工作原理如下：当平移驱动机构驱动***平移架11平移时，由于固定件144位置固定，使得***同步带轮141和第二同步带轮142相对于固定件144移动。固定件144与***同步带轮141的距离加上***同步带轮141与连接块145的距离之和总是保持不变。***同步带轮141相对于固定件144移动也必定意味着连接块145相对于***同步带轮141移动。也就是说，当***平移架11平移时，同步带143拖拽着连接块145相对于***平移架11移动，进而拖拽着第二平移架12相对于***平移架11平移。第二平移架12相对于***平移架11平移距离总是与***平移架11相对于安装架板19的平移距离相同。这也意味着，第二平移架12相对于安装架板19的平移距离总是***平移架11相对于安装架板19的平移距离的两倍。参照实施例1，如图2所示，BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构不同于实施例1的是，本实施例的基于同步带的行程倍增机构包括两个轨道架149。两个同步带机构分别安装在两个轨道架149上。实施例1中的第二滑轨13，在本实施例中，被设置于轨道架149的内侧。第二平移架12通过第二滑块131安装在第二滑轨13上，并夹持于两个轨道架149之间。实施例3参照实施例1，如图3所示，BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构不同于实施例1的有两个方面：***方面是本实施例的基于同步带的行程倍增机构中，***平移架11和安装架板19之间的安装方式不同。安装架板19上设置有两个驱动架16。两个驱动架16对称设于***平移架11的两侧。两个驱动架16的内侧设置有***滑轨15。***滑轨15沿***平移架11平移方向布局。***平移架11通过两侧的滑块架设在两个驱动架16之间。两个驱动架16上设置有同步带驱动机构。同步带驱动机构用于拖拽***平移架11沿***滑轨15平移，包括两个驱动同步带轮161、162。两个驱动同步带轮161、162之间设置有拖拽同步带。拖拽同步带通过拖拽块165连接***平移架11。BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构不同于实施例1的第二方面是：本实施例的基于同步带的行程倍增机构中的同步带机构安装方式不同于实施例1。本实施例中，同步带机构仅有一个，***平移架11上设置的第二滑轨13由两个滑轨所组成，同步带机构位于第二滑轨13的两根滑轨之间。具体如下：第二滑轨13的两根滑轨相互平行地安装在***平移架11的正面。***同步带轮141和第二同步带轮142安装在第二滑轨13的两根滑轨之间。绕设于***同步带轮141和第二同步带轮142上的同步带143的两侧分别位于***平移架11的正面和背面。固定件144位于***平移架11的背后，并固定在安装架板19上。连接块145位于***平移架11的正面和第二平移架12的背面，并位于第二滑轨13的两根滑轨之间。需要指出的是，BRECOMULCO基于同步带的行程倍增机构***平移架11安装在安装架板19上的结构与实施例2中第二平移架12安装在***平移架11上的结构相同。因此，结合本实施例和实施例2可架构出三倍行程机构。)