水下侦测救援机器人操控 水下救援机器人功能
水下侦测救援机器人产品介绍水下侦测救援机器人主要用于水下侦测、水下救援,水下检测等方面,是水下机器人的代表产品。强大的推进器能在强水流的情况下进行深度操作,同时基于高分辨率成像声纳技术,在能见很低的情况下帮助操作员******受害者位置,避免对溺水者造成进一步伤害。高分辨率摄像机能提供实时情境感知,机器人互锁爪用来抓握肢体。高强度铜制系绳能从水中轻易拉回溺水者。水下侦测救援机器人产品结构配置1.主体结构主体框架安装采用拼接方法连接,此方法可加强框架的稳定性,提高机器整体的抗震性,在运输颠簸中不易松动。2.浮动材料浮力块材质为玻璃微珠,可承压10Mpa(水压1000米),浮力系数为0.51,吸水率小于1%。3.无刷电动推进器:(2个水平推进器,2个垂直升降推进器)推进器外壳采用航空铝材质并经氧化处理,可防淡水、海水的腐蚀。螺旋桨直径100mm,材质为304不锈钢。推进器的正推力为3Kg,反推力为2.5Kg,工作转速为1000rpm,耐压等级为300米。4.机械手机械手卡爪可开合,***大夹持力15PSI,夹持物直径100mm及以上,易拆卸,采用铝合金筒体耐海水腐蚀。可夹持50毫升取样瓶。耐压等级200米及以上。可实现水下物体的抓取捡拾采用涡轮蜗杆相配合的螺旋结构,使机械手的开度达到***大,并使其具有较强的的抓取能力。可有效对水下目标物进行抓取、采集等。5.摄像云台视场角:水平视场范围90°、垂直俯仰角度150°、总视场范围240°;HD-SDI输出兼容。云台俯仰角度为+75°至-75°,云台整体耐压等级为200米以上。6.照明LED照明:2*15W亮度可调,单组照度为1200流明,耐压等级200米及以上。7.电缆采用100米水下专用凯夫拉中性零浮力承重电缆,***大拉力100KG,线缆直径14mm,带压线机构,可排放收储脐带缆。避免脐带缆的凌乱和损坏采用耐周转电滑环卷线盘,方便运输。电缆插头采用快速深水密封接头。耐海水腐蚀。8.控制系统设备控制箱采用防水控制箱设计,重量20kg,尺寸:517×433×230mm电脑嵌入式I5控制主机,2G内存,硬盘容量1T;主机4个USB接口,2个RJ45网口,2个232接口;可连接笔记本电脑进行控制,同时可为笔记本电脑供电。采用全金属三防机械式键盘、鼠标按键。采用工业级控制手柄。有视频叠加功能,可叠加用户图标,日期时间,深度,温度、航向。界面上同时显示机器人艏向方位、自身姿态、推进器转速以及仓内漏水报警等。因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实kate004销售电话:18553715608)
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