XYCOMXVME-402小车送料运行过程•小车可以在A、B两地之间前进和后退，在A、B两地分别装有后限位开关和前限位开关。小车到达B处停车，***1min后返回。当小车处于A处时，按下起动按钮SB1，小车由初始状态向前运动。小车前进到前限位时，前限位开关SQ1闭合，小车暂停卸料，***1min后小车后退，小车后退到后限位时，后限位开关SQ2闭合，小车暂停装料，***1min后小车又开始前进，如此循环工作下去。状态流程图行程开关SQ2X002行程开关SQ1X001后退接触器KM2Y002起动按钮SB1X000前进接触器KM1Y001输入输出初始化脉冲M8002，进入初始状态S0按下起动按钮X000，进入前进运行状态S20,驱动前进接触器Y001。到前限位行程开关SQ1处X001动作进入***工作状态S21定时器T1线圈开始计时时间到，状态S21转移到S22后退运行状态，驱动后退接触器Y002后退到后限位行程开关SQ2处X002动作进入***工作状态S23，T2线圈开始计时时间一到，其动合触点T2闭合，状态S23转移到S20)