核心提示：通过高加速能力、***传送以及持续的可用性，来实现较短的循环时间，方可达到提高生产率的要求。安装机器人的同时也要考虑将来两班次的运行方式，以及所计划将生产率翻倍的因素。使用两台SR7400机器人来替代四个人工焊接工位。该机器人按照MIG脉冲焊接工艺焊接铝制框架，焊缝长四至十二厘米。以前由其他加工构架安装底盘组件，例如底盘和侧面部件，然后转交给机器人，在那里被焊接在一起成为框架。为此，员工将底盘组件放在成品车架上，在那里这些组件被气动压紧装置固定在正确位置上。随后的流程是质量检查及上漆。一条虚拟线可将机器人工作单元对半分成两个加工部分。通过的金属卷帘可将这两部分与机器人隔开，每个部分内都有两台旋转倾卸两轴***器（DKP）。在各部分内，每台机器人为搁放在各自所属的DKP上的材料进行焊接。由此，可以在两台机器人在DKP的焊接框架的同时，由人工为DKP进行上料以及卸料。由于SR7400各装备有六根轴、每个DKP带有两根轴用于旋转和倾卸，且每台机器人操控两台DKP，因此机器人控制系统必须能***协调十根轴的运动，同时在狭窄空间内要避免机器人之间发生碰撞。更进一步地，机器人控制系统向焊接控制系统输送相应的信号，再由后者通过电流强度及气输送量调控焊接流程。产品优势循环时间短设计机器人工作单元时首要考虑的就是做到循环时间要极短。机器人通过高加速值来达到所要求的快节拍。质量更好机器人通过其精密工作保证高焊接质量。此外，高质量也归功于机器人够及范围广，从而能达至所有工作点这一特性。可用性高回报迅速更多安全性只有KR30L15之间安装的传感器发出信号，提示机器人稳定保持在其节省空间的停车位时，方允许打开机器人工作单元两个加工区之间的安全卷帘。)