1756-CNB6.4.2故障检修•主要包括以下几方面的检修：1.总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障2.电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查。3.运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，需进行检查。6.4.2故障检修4.输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线，接线端子，***管等元件状态有关5.外部环境的检查影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。7.1机械手控制•机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用非常广泛。应用PLC能实现所规定的动作，可以简化线路，节省成本，提高劳动生产率。)