1756-BA17.1.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数•在工作方式的选择开关一个，控制“手动”、“回原点”、“步进”、“单周期”和“连续”5个输入点，这5个输入不能同时为ON；•在手动时运动选择“左右”、“上/下”、“夹/松”用三个输入点，•有无工件检测开关用光电开关用光电开关实现，占一个输入点；•原点、起动、停止3个按钮，占用3个输入点；•用行程开关分别控制上、下、左、右位置检测，占4个输入点•工件的夹紧与放松采用***控制，不再设置检测装置。•系统的输入全部采用动合触点。•输入/输出点应考虑有15%的余量。7.1.4设计PLC控制程序•控制程序主要由手动操作和自动操作两部分组成，自动操作程序包括步进操作、单周期操作和连续操作程序。)