1756-A137.2.1控制要求•全自动洗衣机集洗涤、漂洗和脱水于一个桶内。•洗涤时，波轮运转，桶不转，内桶起洗涤桶的作用•脱水时，脱水桶以约900r/min的速度运转，利用离心力将洗涤物中的水甩出，起到脱水桶的作用。•洗涤与脱水由离合器控制。洗涤时，离合器的内轴带动波轮正反向旋转；脱水时，离合器的外轴带动脱水桶单方向旋转，将衣物甩干。进、排水由进水阀、排水阀自动控制。进水水位由水位开关控制。洗涤、漂洗与脱水等全过程由PLC控制.•事先选择好某一程序，开启洗衣机电源与水源，即可完成全部洗衣过7.2.1控制要求•洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个进程组成。•在PLC投入运行时，系统处于初始状态。•按下起动按钮，准备运行。选择好水位后，按下起动按钮后进始进水，水位达到设定值时，停止进水，并开始洗涤，正转3秒后,暂停1秒,反转2秒，反复循环200次后排水20秒。再进行脱水10秒，即完成一次从进水到脱水的大循环。在选择标准程序则大循环3次；选择简易程序大循环2次。完成全部过程，自动停机。7.2.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数•洗衣机的进水、正转、反转、排水和脱水为输出信号.•工作方式的选择按钮，有标准程序模式和简易程序模式2个输入点。•起动以及高、中、低水位有个输入点，系统的输入点全部采用动合触点。在初始条件就绪后。状态器S20置1，进水阀得电。洗衣机进入进水程序。•在设定高水位（X001），即M1置1，状态转移S21，进行进水计时25秒•设定中水位（X002），即M2置1，状态转移S31进行进水计时15秒•设定低水位（X003）即M3置1，状态转移S41，进行进水计时10秒。)