机器人本体标准规格：项目规格名称SR7400SR7410SR7420类型电缆外置式结构6轴独立多关节型动作区域最大伸长（mm）136819962459最小伸长（mm）355501513前后动作距离（mm）101317951946动作范围Ws轴回旋（deg）±170±170±170Sh轴前后（deg/s）-160～+90-150～+85-150～+85Eb轴上下（deg/s）-87.5～+77.8-85.5～+81.5-85～+82.6Rt轴旋转（deg/s）±180±180±180Bn轴摆臂（deg/s）-60～+210-60～+210-60～+210Tr轴旋转（deg/s）±270±270±270最大瞬时速度Ws轴回旋（deg/s）190190150Sh轴前后（deg/s）190190150Eb轴上下（deg/s）190190150Rt轴旋转（deg/s）370370370Bn轴摆臂（deg/s）370370370Tr轴旋转（deg/s）600600600手腕载重（Kg）6610重复定位精度（mm）±0.1以内±0.1以内±0.1以内电机总驱动功率（W）4000770013800制动器规格所有轴带制动器防护等级IP50IP50IP50安装姿态地面、天吊机器人本体重量（kg）150220330使用环境0～45ºC/20%RH（无结露）储存环境-25ºC～60ºC/10%RH～90%RH（无结露现象）)