1）技术参数项目规格名称PR1400结构6轴***多关节型动作区域***大伸长（mm）1368***小伸长（mm）355前后动作距离（mm）1013动作范围Ws轴回旋（deg）±170Sh轴前后（deg/s）-160～+90Eb轴上下（deg/s）-87.5～+77.8Rt轴旋转（deg/s）±180Bn轴摆臂（deg/s）-60～+210Tr轴旋转（deg/s）±270***大瞬时速度Ws轴回旋（deg/s）190Sh轴前后（deg/s）190Eb轴上下（deg/s）190Rt轴旋转（deg/s）370Bn轴摆臂（deg/s）370Tr轴旋转（deg/s）600手腕载重（Kg）6重复***精度（mm）±0.1以内电机总驱动功率（W）4制动器规格所有轴带制动器防护等级IP50安装姿态地面、天吊、侧挂机器人本体重量（kg）150使用环境0～45?C/20%-80%RH（无结露）储存环境-25?C～60?C/10%RH～90%RH（无结露现象）)