谐波减速机的特点：1、谐波减速机承载能力高，谐波减速机在工作中齿与齿的啮合是面接触，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。2、传动比较大。3、体积小、重量轻、传动效率高、使用寿命长等特点。4、耐冲击、传动平稳、运动精度高、噪音低。5、***、耐高温、耐酸碱。谐波传动减速器具有传动比大、啮合的齿数多、承载能力强、精度高、运动平稳，耐冲击，噪声低，齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、可实现高增速运动等特点。现在已被广泛的适用于于各类轻工业、机械臂、印刷、造纸机械、***机械、测量、试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、通信装置、航空航天、数控机床、雷达等对体积有要求的精密传动系统中所应用谐波减速机有传动范围大，啮合的齿数多，承载能力大，运动精度高，运动平稳，无冲击，噪声小，齿侧间隙可以调整，结构简单，体积小，重量轻，传动效率高，同轴性好，可实现高增速运动等特点。主要用于各类机器人/机械臂，印刷/纸箱包装机械，***机械，测量/分析/试验机器，大型望远镜，电缆制造设备精密包装机械，气象设备，***仪器仪表，光学制造设备，半导体制造装置，晶体制造设备，FPD制造装置，通信装置，航空航天机器，数控机床，雷达多种***地面接收设备等对体积有要求的精密传动系统。一、谐波传动装置的构成谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮：波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。二、谐波减速原理谐波做为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。三、谐波传动特点1．精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。2．传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30～500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。3．承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。4.体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。5．传动效率高、寿命长。6．传动平稳、无冲击，噪音小)