新型控制器G3松下机器人参数：TA-1400系列、TB-1400系列手腕***大持重：6KG4kg类型：电缆外置型电缆内藏型轴数：6轴6轴重复***精度：&plu***n;0.1mm以内&plu***n;0.1mm以内轴运动范围：基本轴1.RT轴正面基准&plu***n;170°/s&plu***n;170°/s2.UA轴垂直基准+155°~-90°+155°~-90°3.FA轴水平基准+185°~165°+180°~-190°+190°~-180°4.FA轴上臂基准+90°~-80°+100°~-85°+85°~-100°手腕轴1.RW轴标准&plu***n;270°&plu***n;150°+450°~-90°+330°~-30°2.BW轴前臂基准+90°~-150°+95°~-135°3.TW轴扭转&plu***n;400°&plu***n;200°瞬时***大速度：基本轴1.RT轴旋转[2.97rad/s(170°/s)]2.UA轴上下3.32rad/s(170°/s)[2.97rad/s(170°/s)]3.FA轴前后[3.32rad/s(170°/s)]手腕轴1.RW轴摆臂6.46rad/s5.93rad/s°370°/s°340°/s°2.BW轴上下6.54rad/s6.54rad/s°375°/s°375°/s°3.TW轴扭转10.5rad/s10.5rad/s°600°/s°600°/s°***远到达距离1374MM1437MM***近到达距离352MM376MM前后动作范围1022MM1061MM防护等级IP40IP42电机：总驱动功率2800W3000W制动器规格{全部轴带自动器}安装姿态{地面、天吊}机器人本体质量约161KG171KG)