Copley协作机器人专用驱动器-IES-060-30额定电流：15A，峰值电流30A。电压：14~60Vdc控制方式：•循环同步位置-速度-扭矩(CSP,CSV,CST)•具有换相角的循环同步转矩(CSTCA)•轮廓位置-速度-扭矩，插补位置(PVT)，寻的•cvm:IndexerGUI，编程语言CPL•凸轮系统,传动装置命令接口：•canopenapplicationprotocoloverEtherCAT(CoE)•ascii码和串行二进制•&plu***n;10v位置/速度/扭矩命令•主编码器(传动/凸轮)更多产品信息请联系北京高控张巨鹏18518556588通讯：•EtherCAT•Serial反馈:端口1:微分•Biss-Cunidirectional,Absoluteclockanddata•SSI端口2:单端DigitalquadA/B/XHalls:•DigitalU,V,WI/O:•1数字高速输入•1模拟电机过温输入•1模拟差分输入•1数字制动输出•1数字缓冲输出更多产品信息请联系北京高控张巨鹏18518556588尺寸：80x80x20[2.5x1.6x.65]mm[in]更多产品信息请联系北京高控张巨鹏18518556588)