SITI的前置减速装置到90为止都是采用铝压铸箱体，再配上B14法兰以尽可能减小机身尺寸大小。这种结构设计的好处是可以作为个体件供应，装配到输入法兰上。P110是采用G25铸铁制成，同样可以之间连接到减速机上;另外,还可配上B5法兰。)