1，气爪采用连杆的平行开闭方式，2，通过支架机构运动实现的同步动作，3，采用支持导杆传动轴整体的结构，提高应对外部负荷的允许力矩，4，气爪行程范围大，可夹持多种尺寸的工件，5，使用双动气缸提高夹持力，6，***大行程：120mm7，***大有效夹持力：300N8，反复开闭位置精度：&plu***n;0.05mm9，工作压力：3～7)