驱动装置结构形式为架空安装的单绳槽的驱动装置。该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、防爆液力推杆轮边制动器、联轴器、减速机、驱动轮及机架；主要特点为：结构紧凑、运行平稳。减速机选择方案一：选择平面包络环面蜗杆蜗轮减速机，该减速机是一种运转平稳、噪声小、自锁特性好；减速机选择方案二：直交轴硬面齿减速机，该减速机具有运转平稳、传动效率高、承载力大、使用寿命长。驱动轮衬块为德国技术生产的K25硬橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好；安全制动器选择防爆液力推杆带动的轮边制动器，该制动器不需专用液压站，运行可靠、噪声小、维修量小；工作制动器选择DYW(或BYWZ9)型制动器，该制动器动作用性能优良，密封性能好、外壳防护等级高，压铸成型制动衬块更换方便、迅速、寿命长，主要摆推动铰点设有自润滑轴承及注油孔、制动架传动效率高、动作灵敏可靠且寿命长，联锁式等退距装置使左右退距自动均等无需调整、均等效果***详细请访问)