采用32位DSP（数字信号处理器）为核心的控制单元，实现高速高性能控制。◇集位置控制、速度控制、转矩控制三种控制功能于一体。◇位置控制模式具有外部脉冲和内部位置指令两种方式，可实现***功能。◇三种脉冲输入方式：双路脉冲，脉冲+方向，正交脉冲。◇模拟端子可以接受&plu***n;10V范围的信号。◇8路可编程的输入控制端◇5路可编程的输出控制端。◇内置PID功能，可实现高性能的闭环位置控制、速度控制。◇变增益以及指令平滑功能使得伺服低速特性更佳（调速范围1：5000以上）◇强大的通讯功能，支持标准的Rs485/232通信，支持CANBUS。◇人性化显示菜单，配以5位LED，,可方便显示状态参数以及对控制参数的调整。◇特有的逆变模块（IGBT）温升监控功能，风扇调节可控，适时降低电机噪音和温升。◇具有完善的过流、过压、过热、欠压、过负载、欠相、编码器故障等保护机制。◇***的故障查询与记录功能，方便排除故障。◇功率范围：400W---4KW)