直交坐标机器人概述由直线运动模块组成的多轴运动系统被称为直交坐标机器人，它的结构形式通常由两到三个空间位置互相垂直的直线运动模块构成，某些应用场合还需配合一轴或多轴的旋转动作。根据设计要求不同，分为悬臂式机器人和龙门式机器人。悬臂式机器人具有结构简单、易于安装等特点，而龙门式机器人具有较大的工作范围和机构强度结构特点易于安装、组合高精度高刚性驱动可选用伺服电机、步进电机精密线性模组为马达驱动之移动平台，由滚珠丝杆和线性滑轨构成。)