车用惯导系统的核心关键在算法及芯片（1）惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括3种：1.惯性导航解算算法；2.组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3.环境特征i信息与惯性导航融合是必然趋势。（2）惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高，决定了车用惯导传感器将采用MEMS技术。同时对高性能、低功耗惯性器件及系统的需求，使得MEMS惯性器件朝着高精度、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS的封装技术是决定MEMS惯性器件的性能的重要因素。惯导模块概述：1.惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合***)/INS组合导航***技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，9轴姿态融合算法，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的***模块。2.惯导模块关键技术分析：①、卫i星导航系统；②、惯性导航系统；③、组合导航系统；④、摆脱里程计；⑤、车辆姿态角；⑥、GI导航系统。产品特征：?***i小尺寸（10×10mm）的9轴惯性模组（截止2017年6月）；?3轴加速度计，3轴陀螺仪，mpu92509轴轴姿态模块，3轴磁传感器；?片上MCU接口开放，用户可编程，省去外接MCU的成本；?***i高48MHz的CortexM0处理器，江苏9轴，8KRAM，64KFlash；?兼容UART串口通信和I2C通讯模式；?超低功耗（lt;8mA@200Hz采样率，lt;100uA@待机模式）；?自带磁场自动校准功能江苏9轴-捷研芯纳米科技-9轴陀螺仪模块由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。江苏9轴-捷研芯纳米科技-9轴陀螺仪模块是苏州捷研芯纳米科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。)