1.硬件构成***可靠专用32位CPU对电机进行全数字化控制功能齐全、可靠性高的一体化主控板优化设计的模块化功能电路功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM电流、速度、位置三闭环系统内置制动单元2.软件功能完善灵活内部PLC功能，控制器可自成系统工作CPU的E2PROM中可存储多个程序，语句可达400条专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用户可自行编制控制程序PC机、编程器编程，程序可固化配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户无需编程即可方便使用)