3.1MC33035结构组成及功能其主要组成部分包括：（1）转子位置传感器译码电路；（2）带温度补偿的内部基准电源；（3）频率可设定的锯齿波振荡器；（4）误差放大器；（5）脉宽调制（PWM）比较器；（6）输出驱动电路；（7）欠电压***保护芯片过热保护等故障输出；（8）限流电路。该集成电路的典型控制功能包括PWM开环速度控制，使能控制（起动或停止），正反转控制和能耗制动控制，适当加上一些外围元件，可实现软起动。)