台湾罗氏ROCHE伺服用行星式减速机，伺服用行星式齿轮减速机的***者1.筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递2.马达连接板的模块化设计独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达3.***率的表面处理技术齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力4.一体式的齿轮箱本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大5.合成润滑油脂使用合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免***6.一体式的行星臂架行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保***大的扭转刚性7.***的离子氮化技术齿轮材料选用***之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30Rc，再利用本厂***之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得***佳的耐磨耗和耐冲击韧性8.3D拓蹼的设计分析技术利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命9.满针的滚针轴承设计行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩10.输出端输出轴的油封接触接口采用***的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达Ra0.2mm以下，可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩11.输入端输入端的高速油封接口采***陶瓷套环，表面硬度和精度分别达到1700Hv和Ra0.2mm以下，且有***佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保***佳的密封性的使用寿命12.专利的行星臂架设计13.齿轮棒材同心度准确整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确)