液压缸车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。2、液压马达液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。3、低速大扭矩液压马达（1）内啮合摆线马达。（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。（3）双料盘轴向柱塞马达。（4）径向柱塞式液压马达。（5）球塞式低速大扭矩液压马达。（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。)