伺服电机运行时声音或抖动异常，如何处理？1伺服接线：a。使用标准电源线，编码器线，控制线，电缆进行损坏;湾检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电缆并联或相互靠近;C。检查接地端子电位是否变化，并确保接地良好。2伺服参数：a。伺服增益设置过大，伺服驱动器回收，建议手动或自动手动调整伺服参数;湾确认速度反馈滤波器的时间常数设定，初始值为0，尝试增加设定值;C。齿轮比设定过大，建议***出厂设定;d。伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。3机械系统：a。连接电机轴和设备系统的联轴器偏置，安装螺钉未拧紧;湾皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载转矩变化，试图空载运行，空载运行正常时，驱动器安装，检查机械系统的关节部分是否异常;C。检查负载惯性，转矩和转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，减少负载或更换大容量驱动器和电机。伺服系统由控制器组成：PLC，变频器，运动控制卡等控制设备，又称上位机;伺服驱动器：与主机和伺服电机通信，其作用类似于作用在普通交流电机上的逆变器。伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号;机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换为所需的运动形式;各种类型的传感器和继电器：检测工业控制环境各种信号被发送到主计算机或驱动器，作为判断某些动作的标准。三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制，模拟量由脉冲控制。变频器控制方式低压***变频输出电压380~650V，驱动器，输出功率0.75~400kW，工作频率0~400Hz，主电路采用AC-DC-AC电路。它的控制方式经历了以下四代。1U/f=C正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制方法的特点是控制电路结构简单，成本低，机械性能硬，可满足一般传动平稳调速的要求，并具有一直在该行业的各个领域。广泛使用。然而，在低频模式中，伺服电机回收，扭矩受到低频下定子电阻的电压降的影响，从而输出扭矩减小。另外，其机械特性没有直流电机硬，动态转矩能力和静态调速性能都不尽如人意，且系统性能不高，控制曲线会随负载变化而变化，转矩响应慢，电动机转动力矩利用率不高，由于定子电阻的存在和逆变器低速的死区效应，性能下降，稳定性恶化。因此，人们也研究了矢量控制频率控制。任氏机电驱动器回收(图)-伺服驱动器回收-驱动器由苏州市任氏机电设备有限公司提供。任氏机电驱动器回收(图)-伺服驱动器回收-驱动器是苏州市任氏机电设备有限公司（jd.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：任总。)