机械手要获得较高的位置精度，机械手，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。2.加设***装置和行程检测机构。3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，机械手厂家，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，机械手价格，其位置精度也更难保证。使用机械手到底有什么好处？1、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。2、人员取产品时间不固定，机械手哪里有，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。3、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。注塑机机械手选型时的注意事项：1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离安全门取物高度。2、机械手前后程：注塑机产品取出空间定模板厚度3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度周边粉碎机传送带。4、天车高度：选择单截式或双截式。5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。机械手价格-机械手-伯朗特自动化科技(查看)由惠州市伯朗特自动化科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。惠州市伯朗特自动化科技有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械及工业制品项目合作较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)