滚珠丝杠的预压产生方式有哪几种设计？其差异为何？A.１．单螺母预压：（包含过大***预压方式、导程偏移预压方式）２．双螺母预压：（包含：拉伸预压方式、压缩预压方式）B.１．过大***预压方式：（以***大小，调整预压）２．导程偏移预压方式：（加大节距或缩小节距）特征：在螺母节距上作δ值的偏移来取代传统双螺母预压方式，此方式较适用于中轻预压，***好将预压力设计在5%动负荷以下。３．拉伸预压方式特征：使用一过厚的预压片将两个螺母外张方式达到预压之效果，此为HIWIN精密级滚珠丝杠***常使用的方式。４．压缩预压特征：由较薄的预压片，再以螺栓将两螺母锁紧一起，达到预压之效果。丝杠、螺母及***其硬度为多少？研磨级丝杠、螺母：58~62HRC转造级丝杠、螺母：56~62HRC***：62~66HRC滚珠丝杠何时需要预压？预压对有何优缺点？A.机器精度要求高，而机器的背隙上限值小的时侯（如配合直线导轨使用可以使机器的反向运动背隙接近于零）。B.优点：消除背隙；消除背隙可使机械传动的精度更为稳定，且机械传动结构的刚性提高。缺点：降低机械效率，预压若过大会产生温升问题及寿命降低，所以滚珠丝杠的预压必须设定在一合理范围内。滚珠丝杠之润滑油脂如何选用？一般建议以轴承润滑油为滚珠丝杠之润滑油，如要使用油脂则建议以锂皂基的油脂。油品的黏度选用是依操作速度、工作温度及负荷的情形来做选择。高速时，建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围32～68cSt(ISOVG32～68)(DIN51519)。低速时，建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围在90cSt(ISOVG90)以上。用于高速且重负载的时后，必须以强制冷却来降低温度，且可藉由中空丝杠通入冷却油或水来达到冷却效果。)