潜入式牵引型（S型）AGV是我司开发的一款小型台车搬运型AGV，该AGV和台车配合使用。车体具有350mm高的低床型机身，运行时可潜入待牵引台车的下部，升降顶针升起，将台车货物牵引至指定地点，到站点降下顶针，放下货物。因为机身低矮，可降低所要牵引台车底部高度，实现更好的空间和安全性要求，为广大中小型电子塑胶和汽车零部件制造企业实现无人化搬运之***。（可定制非标大牵引力产品）技术参数导引方式磁带诱导行走方向前进，转弯，分岔驱动形式双轮差速制动方式减速机制动/电磁制动控制系统单片机/PLC行走速度30m/min驱动能力(Kg)牵引500Kg以内***小转弯半径(mm)500mm停止精度(mm)&plu***n;30或&plu***n;15（选装电磁制动）爬坡能力1°(70%荷重时)允许路面落差(mm)5mm以内允许路面凹凸高度(mm)10mm以内允许路面沟宽(mm)15mm以内工作电压DC24V工作噪音(dB)65dB以内安全防护光电式探测+近距缓冲开关光电传感检测距离(m)0~3m(可调)警告方式RGY三色灯，行走音乐模块，故障蜂鸣器，电池余量显示器蓄电池配置38Ah/42Ah（可选配，免维护铅酸电池）连续工作时间(H)8小时（和电池容量有关）充电方式人工充电充电输入电压AC220V充电形式恒流-恒压-浮充充电时间(H)6小时（和电池容量有关）驱动轮离地装置电动离地（不用或充电时可将小车轻易推离现场）外形尺寸（mm）850(L)×450(W)×350(H)（参考尺寸）使用环境室内，温度：0～40℃，相对湿度：20%～80%以上指标仅供参考，配置形式可随客户要求非标设计)