该液压传动实验台能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，了解电液比例/伺服位置和力控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响，是液压学科中的学者、***、工程技术人员的得力助手。一、实验内容：1、马达的特性测试。（客户选配）2、PID控制器的调节原理。3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验1.1比例阀的性能测试1.1.1电液比例溢流阀的动静态特性实验1.1.2电磁比例方向阀的动静态特性实验1.1.3电液比例调速阀的动静态特性实验1.1.4电液比例力控制系统性能实验（闭环控制）1.1.5电液比例位置控制系统的性能实验（闭环控制）2、伺服阀的性能测试（阀控缸）1.1伺服换向阀的静态特性实验a.伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法b.伺服换向阀的流量特性及测试方法c.伺服换向阀的压力增益特性的测试方法d.伺服换向阀的频率特性的测试方法1.2伺服换向阀的动态性能实验a.伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法b.伺服换向阀的频率响应特性曲线（Bode图）的测试方法c.伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法1.3伺服换向阀的力控制系统性能实验（闭环控制）a.伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法b.计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响e.闭环力控制系统3.4伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响e．系统频率特性分析4、电液比例、伺服系统压差反馈恒压加载测试实验5、马达测试实验5.1马达的特性测试5.2电液比例液压马达转速控制实验二、性能及特点1、该液压测试实验台由操作台、液压泵站、控制台三部分组成。2、电器操作面板上装有操作按钮、比例放大器、伺服放大器及光栅位移变送器、二次仪表，电器柜布置安全合理。3、油液温度采用***控制方式，使系统测试温度保持在***标准以内。4、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟仿真教学的功能。5、配置了实验所需的各类型传感器，包括压力传感器、光栅位移传感器、温度传感器、流量传感器、测速传感器，数据自动检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和曲线并打印输出，以满足各项实验参数测试的需要。6、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。三、技术参数系统工作压力：0~20Map可调液压站部分：电机型号：Y160-4额定功率：15KW额定转速：1440r/min（1台）变量柱塞泵：25YCY14-1B额定压力：21Mpa额定排量：23ml/rev轴向柱塞液压马达：10MCM14-1B额定压力：31.5Mpa额定排量：10ml/rev外形尺寸：实验平台：1300×830×950mm控制柜：500×420×900mm)