复合材料缝纫加工的机器人系统
复合材料主要是指碳纤维复合材料,它具有重量更轻、强度更高、耐疲劳耐腐蚀性更好,因而复合材料已得到广泛使用。如现代大型飞机及各式战斗机已开始广泛使用复合材料,波音787的复合材料用量已占到结构重量的50%以上。碳纤维的编织、缝合、铺放、胶粘剂及密封剂涂层等需要设备具有较大的工作空间、复杂的运动轨迹及高度的灵活性,因此复合材料的加工给传统材料的加工方式提出了新的挑战,同时也为机器人技术的应用提供了契机。马丁路德机器人***认为,机器人进行复合材料加工时,一般要求机器人末端执行器必须有快换功能,在缝合复合材料时,需要用到3种不同的缝纫头,快换装置将缩短更换缝纫头的时间,同时还需要机器人可靠的控制3种缝合方法;另外,机器人还要为末端的缝纫头提供高的重复精度和运动协调能力,因为在线断或打结以及针尖严重磨损时,就需要机器人记住当前的位置,并在故障排除后能准确的回到先前发生问题的位置。相比于机器人技术在其他产业的广泛应用,复合材料产业因传统方法主导而产生的矛盾,正随着机器人在各种工序中的出现而逐渐消失。更多机器人打磨抛光去毛刺视频,请访问:http://.cn/Robot-p需要了解更多工业机器人集成,详情请登入工业机器人集成:http://.cn/联系方式如下:***:1642351669束小姐手机13685238930若有其他需要,可发电子邮件联系,邮箱:1642351669@***.com)